三维实景可视化室内定位导航技术

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三维实景可视化室内定位导航技术

作者：
马琳著

出版社：
电子工业出版社

出版时间：
2024.01

ISBN：
978-7-121-46826-1
主题：
计算机视觉
中图法分类号：
TP302.7
【中图法分类】
T 工业技术 > TP自动化技术、计算机技术 > TP3计算技术、计算机技术 > TP30一般性问题
【学科分类】
工学 > 计算机科学与技术（可授工学、理学学位）
工学 > 电子信息 > 计算机技术

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简介

本书介绍了三维实景视觉室内定位的相关内容。全书共14章，第1-6章首先对图像、照相机、全局特征和局部特征等重要概念进行了介绍和定义，然后进阶地介绍了图像特征点求解及特征匹配的方法；第7-9章首先介绍了几何变换的定义和方法及照相机位置的求解方法，然后重点介绍了利用SLAM技术进行室内定位与建图的原理和方法；第10-14章主要介绍了图像拼接、点云、可视化建图、语义标注、语义建图等内容，可以进一步提高定位和建图的质量与效果。

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