数字资源平台 > 工学> 控制科学与工程> 检测技术与自动化装置> 仿人服务机器人运动学与路径规划
  • 阅读次数: 2 下载次数: 1
  • 荐购次数: 0 收藏次数: 0
仿人服务机器人运动学与路径规划
建议阅读终端:
注:如果您的电脑尚未安装PC客户端,请先 安装客户端 后再下载阅读!
手机扫描阅读此书
支持(Android/Iphone)
简介
本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象,着重介绍非球形手腕6自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法,旨在通过探索机械臂运动、规划、控制的机理,提升机器人在复杂作业环境中的智能操作水平。
评论
评分:
评价:
请输入评论信息
0/255 我要评论
全部评论(0)
默认排序
相关推荐