简介
本书重点研究了分布式位置与姿态测量系统高精度滤波估计方法，第1章主要介绍了分布式协同导航系统概况，第2章主要介绍了惯性导航与卫星导航基本知识，第3章主要介绍了GNSS失锁和多路径时利用高斯过程回归辅助卡尔曼滤波估计，第4章主要介绍了采用增强高斯过程的中心差分滤波方法抑制误差模型不确定性对位置和姿态精度的影响，第5章主要介绍了基于最小二乘拟合的分布式位置姿态测量系统全局估计方法，第6章主要介绍了超宽带辅助的卫星双差相对导航方法，第7章主要介绍了基于环路和积算法的协同导航方法，第8章主要介绍了分布式协同导航的未来发展趋势。
